스쿼트 없이 하체가 강화되는 웨어러블 로봇 ‘Hypershell’

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https://youtu.be/NQM4GbwfnjY

・첨단 로봇 공학, 인체 공학, 인공 지능으로 만들어진 하반신 강화 외골격 로봇
・초경량으로 걷는, 육체 노동, 장거리 여행시의 경량이면서 강력한 걸음
・착용시 1마력과 32N.m 토크의 출력 향상(1분으로 승용차 3대를 1m 들어올리는 힘)


Hypershell 웨어러블 로봇 소개


로봇 기술이 발전하면서 인간의 힘과 이동성을 향상시키기 위한 웨어러블 로봇에 대한 관심도 높아지고 있습니다.

엑소수트(Exosuit) 또는 외골격(Exoskeleton)이라고도 불리는 이러한 장치는 군인의 전투 능력 향상과 부족의 체력을 향상시킬 뿐만 아니라 장애인이나 몸이 불쾌한 노인에게 적합한 장치로, 노령화 사회의 핵심 기술로 알려져 있습니다.

엑소 슈트에 인공 지능 기술이 더해져 성능 최적화에 의해 군사와 의료 외에 다양한 산업 분야를 위해 개발이 진행되고 있습니다.

점점 가벼워지고 착용하기 쉽고 휴대가 간편해지기 때문에 일반인들의 삶도 개선할 수 있는 가능성이 있습니다.

지금 무거운 장비를 당겨도 수만 걸음을 걸어도 다른 사람보다 늦은 탈진과 무력감에서 벗어날 수 있습니다.



하이퍼 쉘을 설치하면 더 멀리 가고, 더 높은 산을 오르고, 더 빨리 달리고, 더 많은 운반과 더 적은 노력을 할 수 있습니다.

산악 트레킹, 쇼핑, 박물관, 테마파크, 전시회의 관람 후, 아픈 다리에 이별을 말해 주세요. 인공 지능은 사용자의 이동 방법을 이해하고 최적의 출력을 계산하고 쉽게 이동할 수 있도록 도와줍니다.

풀 충전 시에는 25km 사용 가능합니다.

장거리 여행, 지친 걷기, 아무 준비 없이 산에 오르면 몸에 무리가 갈 수 있습니다.

야외 활동은 럭셔리한 여행이 아니지만 부상 없이 심폐 지구력과 근력을 향상시킬 수 있어야 합니다.


하이퍼쉘(Hypershell)은 로봇공학, 인체공학, 인공지능기술을 이용하여 컴팩트한 형태로 만들어진 신세대 엑소 슈트로 더 많은 활동이 가능합니다.


하이퍼 쉘(Hypershell)을 착용하고 15도 계단이나 오르막을 오를 때 최대 30kg의 무게를 줄이고 평지를 걸을 때 (속도 3MPH = 5km / h 기준) 뒤에서 10kg으로 눌러주는 느낌이됩니다.


하이퍼쉘(Hypershell)에 탑재된 초강력, 초경량, 강화된 유연성의 혁신적인 오메가 (오메가) 시스템은 사용자의 발을 가볍고 강력하게 만듭니다.



특허받은 오메가 시스템의 중앙 모터에는 8개의 패시브 조인트가 포함되어 엑소슈트의 성능과 중량비를 2배로 한다.


여행자와 배낭 여행자에게 하이퍼쉘(Hypershell)은 지구력을 늘리는 부스터가 됩니다.

피로가 쌓이지 않고 자유롭게 정글, 사막, 눈 덮인 산을 여행하여 손이 닫히지 않는 자연을 탐험할 수 있습니다.


배낭의 무게를 상쇄함으로써 걷기 쉽고 멀리 이동할 수 있습니다.


사진가 같은 전문가 하이퍼 쉘(Hypershell)을 착용하면 생산성을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

촬영을 보다 간편하게 하고, 보다 오래 현장에 머무르며, 보다 멋진 사진이나 영상이 가능하게 됩니다.


등산을 좋아하는 등산가와 험한 왕자를 찾고있는 탐험가에게 Hypershell은 쉘퍼가 되어 고산병과 사고의 위험을 줄이는 데 도움이 됩니다.


하이퍼 쉘에 포함된 “하이퍼 모드”는 도전을 선호하는 사람들을 위해 설계되었습니다.

양쪽에 있는 버튼을 누르는 것만으로 1마력에 상당하는 출력으로 50%의 토크 증가와 4배의 모션 가속이 가능합니다.


하이퍼 모드는 하이퍼쉘(Hypershell)에 내장된 인공지능 엔진으로 보다 공격적으로 달릴 수 있도록 반응 주파수를 10,000Hz에서 30,000Hz로 올리고, 20km/h의 추가된 주행 속도, 하중의 30kg 중량 를 상쇄하고 10kg의 수평 추력을 제공합니다.


방대한 성능을 가능하게 하이퍼쉘(Hypershell)에는 고정형 영구자석 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)로 1마력, 32N·m토크의 M-One 모터가 장착되어 있습니다.

이 힘은 1분만에 승용차 3대를 1m 들어올리는 힘과 맞춘다고 한다.


일반적인 군용이나 장애인용 외골격 웨어러블 로봇에는 125W의 모터가 붙어 있습니다만, Hypershell은 익스트림 스포츠를 지원하기 위해 더 강력한 성능을 갖추고 있습니다.


하이퍼쉘(Hypershell)의 토크, 위치, 파워 센서를 통합한 독자적인 센서 아키텍처를 구축해, 움직임이나 걷는 방법을 천분의 1초(ms) 단위로 모델화합니다.

Hypershell에는 2개의 강력한 프로세서가 장착되어 있으며, 하나는 복잡한 실시간 모터 제어를 처리하고 다른 하나는 독점적인 모션 엔진으로 소뇌 역할을 합니다.

인체를 모델링하여 인체의 움직임의 상세한 부분까지 인식할 수 있습니다.


모험은 때때로 어렵습니다.

하이퍼쉘은 사용자의 이동 방법을 이해하고 최적의 출력을 계산하므로 지형 조건과 속도 사이에서 부드러운 기어 시프트가 가능합니다.

내장 인공 지능 모션 엔진은 걷기, 달리기, 경보, 등산, 자전거 타기, 계단 오르막, 언덕 오르막, 자갈 도로, 자동 정지 등 9 개 이상의 스포츠 모드에 적응하여 쉽게 이동 할 수 있도록 합니다.


인공 지능 모션 엔진은 딥 러닝을 기반으로 하며 사용자가 시간을 소비할수록 활성 동작 습관을 학습하고 적응합니다.


인공지능 자동 적응력(AAF) 알고리즘은 Human-in-the-Loop에서 생성된 시뮬레이션 기술과 광범위한 데이터 교육을 가능하게 하며, 움직임을 예측하고 복잡한 지형을 지능적으로 처리함으로써 사용자를 이해합니다.

하는 데 도움이됩니다.


힘이 빠져 도저히 걸을 수 없을 때, 하이퍼쉘(Hypershell) 작동하면 추가 25km의 이동이 가능합니다.

100WH 용량의 고밀도 삼원 고분자 리튬 전지와 운동 에너지를 다시 회수하는 시스템으로 배터리 수명은 2년 동안 집중적으로 사용해도 80%의 용량을 유지합니다.


Hypershell의 스마트 배터리 관리 시스템은 USB-C의 고속 충전을 지원하고, 완전 방전되었을 때나 긴급시에 보조 배터리 등으로 충전이 가능하며, 10분 충전 시 20%의 급속 배터리 충전이 가능합니다.

. 이것은 5km의 기능 범위를 제공합니다.


하이퍼쉘은 하이킹이나 장거리 여행으로 며칠 동안 이동해도 계속 사용할 수 있습니다.

양측에 핫 스왑형 배터리 설계로 새 배터리와 사용한 배터리를 혼합하여 사용할 수 있으며 호환성이 있으므로 언제든지 배터리를 교체할 수 있습니다.


사용하지 않을 때 짐이 되지 않도록 휴대성을 염두에 두고 하이퍼쉘(Hypershell)을 개발했습니다.

접을 때 가방에 6.5 리터의 공간 (약 A4 용지 정도의 크기)이 확보되어 있고, 1.8kg을 들 수 있다면 어디에서나 가지고 다닐 수 있습니다.


물론 차량에 넣어도 전혀 부담이 없다 무게와 부피.


하이퍼쉘을 위한 경량의 고강도 동체를 만들기 위해, 일체형 알루미늄-마그네슘 합금 다이캐스팅 공정을 사용하여 무게를 더욱 줄였습니다.


수백 번의 심각한 시뮬레이션과 반복으로 1,000만 사이클 이상의 피로 수명에 도달하도록 안전하고 강하게 설계되었습니다.


사막을 탐험하거나 열대 우림이나 눈이 쌓인 곳을 지나도 전자 부품이 손상되지 않도록 IP54의 방수 방진을 추가했습니다.

방수 나사, 특수 코팅 회로 기판, 내후성 알루미늄 인클로저 및 UV 절단 기능을 갖춘 폴리 우레탄 코팅 하이퍼쉘(Hypershell)을 안전하게 보호하도록 했습니다.


엉덩이의 너비와 다리의 길이는 사람마다 다릅니다.

가장 빠르고 직관적이며 적절한 설정을 할 수 있도록 옷의 크기에 맞게 설정하면 됩니다.


내장 지능형 알고리즘이 착용 위치와 조정 위치에 적합한지 여부를 감지하고 추가 맞춤에 맞게 조정합니다.


Hypershell 앱은 여러 매개변수 데이터에 대한 통찰력과 실시간 제어를 통해 개인의 움직임을 기록합니다.

속도, 거리, 고도 등 다양한 데이터를 실시간으로 확인할 수 있으며 개인 최고 기록도 확인할 수 있습니다.


하이퍼 쉘은 자연 기반의 생태 관광을 촉진합니다.

큰 배기량의 오프로드차를 타는 관광보다 자연스럽게 접근할 수 있는 관광으로, 인류가 내연 기관에의 의존을 줄일 수 있는 새로운 방향을 제시합니다.



Hypershell 웨어러블 로봇 사양


하이퍼쉘의 구성 요소는 다음과 같습니다.


Hypershell의 기술 사양은 다음과 같습니다.


하이퍼쉘(Hypershell)과 다른 외골격 웨어러블 로봇을 비교한 자료입니다.



Hypershell 웨어러블 로봇 킥스타터 클라우드 펀딩 정보


Hypershell 웨어러블 로봇은 다음 일정으로 해외 킥스타터 (Kickstarter) 클라우드 펀딩을 진행하고 있습니다.

스폰서 보상으로 제품을 배송할 수 있습니다.


・일정 : 2023년 4월 6일까지 진행
・배송:2023년 9월 예정

Hypershell 웨어러블 로봇의 주요 가격 (HK$ = 홍콩 달러)
· Hypershell Go (15km 이동용 배터리) : HK$2,339 (약 38만8천원) + 우송료
· Hypershell Pro (25km 이동용 배터리) : HK$3,129 (약 51만 7천원) + 우송료

· 하이퍼쉘 카본 (탄소 섬유 적용) : HK$5,479 (약 90만 8천원) + 우송료
※배송료는, 클라우드 펀딩 종료 후, 배송처를 요구하는 Survey 메일과 함께 리퀘스트될 예정입니다.

킥스타터 Hypershell 웨어러블 로봇 링크: https://bit.ly/3lopvPq

※킥스타터 클라우드 펀딩이 처음인 경우는 가이드를 참조하십시오. (구매 가이드 링크)


♥본 리뷰는 메이커의 의뢰 없이 개인적으로 발굴해 작성된 글입니다.


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